Montar una .iso?

Si quieres algo en concreto, o sólo comprobar la veracidad de su contenido puedes abrirla con el gestor de archivadores.

Si lo que deseas es montarla, primero debes crear una carpeta (p.ej. ISO)

mkdir ~/ISO

Y la montaremos así:

sudo mount -o loop archivo.iso ~/ISO

Si no mal recuerdo, permanecerá montada aunque reinicies. Para desmontarla:

sudo umount ~/ISO

Actualización: Furius ISO Mount es una ligera aplicación para montar muchos tipos de imágenes de discos (iso, img, bin, mdf y nrg), graba y genera checksums md5 y sha1 según ubuntips.